第47章 坚冰覆北海，我心如盛梅！ (第2/2页)

结果出来的那一刻，实验室先静后乱：中低转速下，测角残差直接从0.35°压到了0.08°，降幅超过75%。
　　
　　原本卡了半个月的稳态测点一次性全部达标。
　　
　　你当时就以为你是超级天才。
　　
　　思考一晚上就成功。
　　
　　这水平，还有谁？
　　
　　可不等众人欢呼，30°/s带角加速度的高动态测点曲线跳了出来，残差非但没降，反倒升了，曲线上布满毛刺，噪声比原始数据放大了三倍不止。
　　
　　“纯差分就是高通滤波，探测器的量化噪声、热噪声全被放大了，工程上根本用不了。”
　　
　　孙建国、许晖等人脸上带着一丝绝望。
　　
　　你之前提出的思路十分不错，可为什么会这样？
　　
　　你一时间沉默，心态有了微妙的变化。
　　
　　不过还是坚持说道：
　　
　　“再给我几天时间。”
　　
　　众人此刻也只能相信你。
　　
　　但是也做了两手准备。
　　
　　他们自己也在思考以及准备交接项目到成飞那边。
　　
　　如果半个月之内无法解决，他们就准备交接。
　　
　　你当即坐在实验室思考。
　　
　　这一想，又是一天。
　　
　　好在，你又想出了三套方案。
　　
　　其中第一种你觉得把握还挺大。
　　
　　其余两种还需要花时间思考。
　　
　　【第4天】
　　
　　你熬夜通宵整理出了第一套方案。
　　
　　也就是加滑动平均滤波平滑差分结果。
　　
　　这个方案众人看完之后决定试一试。
　　
　　都做到了这个份上，肯定是要试一试的。
　　
　　科研的本质就是不断的试错。
　　
　　何况还是有理论依据的。
　　
　　忙碌了一天，噪声是压下去了，可滤波本身又引入了新的相位滞后，补偿效果直接打回原形。
　　
　　第一套方案宣布失败。
　　
　　众人颇为沮丧。
　　
　　你表示还有两套方案，现在就开始整理第二套方案。
　　
　　你再一次熬了一个通宵，整理出了第二套方案。
　　
　　【第五天】
　　
　　你决定改用二阶中心差分替代后向差分。
　　
　　众人忙碌了一天，发现精度确实是略有提升，可噪声放大问题依旧，极端工况下甚至出现数据跳变。
　　
　　众人再一次感到绝望。
　　
　　怎么就那么难。
　　
　　你也感到了一丝绝望。
　　
　　可你上次模拟骨子里培养出了一丝韧性与不肯言弃的精神。
　　
　　你开始准备第三套方案。
　　
　　你仗着年轻身体好，决定再一次熬通宵。
　　
　　【第六天】
　　
　　你万般无奈之下，尝试小波变换去噪，可是算法复杂度直接翻倍，工作量变大非常多。
　　
　　最后别说弹载DSP，连实验室工控机跑起来都费劲。
　　
　　一直到深夜，实验室的黑板上画满了作废的滤波曲线和公式。
　　
　　至此前前后后四套方案全被判了死刑。
　　
　　此时此刻，全员陷入了绝望的状态。
　　
　　绝望的情绪弥漫在所有人的心头。
　　
　　也包括你。
　　
　　你一度感到沮丧与怀疑自我。
　　
　　你觉得新的这三套方案是你的极限了。
　　
　　可，还是失败了。
　　
　　袁野、许晖准备把这个项目转移。
　　
　　你虽然没有解决这个问题。
　　
　　可也展现出了一个超级天才的潜力。
　　
　　大一就是这种水平，在他们眼中，你堪称是天纵奇才。
　　
　　他们准备放弃。
　　
　　你也对自己感到失望，绝望的想要放弃。
　　
　　可你突然想起曾经读过的一句老师的话：
　　
　　在坚冰还盖着北海的时候，我看到了怒放的梅花。
　　
　　坚冰覆北海，我心如盛梅！
　　
　　放弃是不可能放弃的，坚持肯定是要坚持的。
　　
　　下一次也许就是天亮！
　　
　　一时间，你大脑关于这个项目的所有知识开始在脑中浮现。
　　
　　那求而不得的灵感好像要在脑海中炸开。